智能 PCR 代步机器人
核心亮点
双模驾驶：L4 级自动驾驶 + 手动双模；全向移动、零转弯半径
便携折叠：5 秒一键折叠、易收纳
舒适乘坐：人体工学座椅 + 智能减震；扶手集成心率监测
多重安全：双刹车、多传感器避障、急停、故障预警
智能系统：ROS2+Android 双系统；远程 APP 控制
项目 | 规格 |
驱动 | 后轮差速 + 前轮麦克纳姆轮，150W×2 无刷电机 |
手动速度 | ≤6km/h |
自动驾驶速度 | ≤3.5km/h（可软件限速） |
爬坡能力 | ≤15° |
越障高度 | ≤5cm |
续航 | 18Ah 锂电，约 25km |
充电时长 | 4.5h |
最大承重 | 150kg（可定制） |
展开尺寸 | 115×60×88cm |
折叠尺寸 | 115×60×51cm |
净重 | ≤60kg |
感知配置 | 双激光雷达（0.05–30m）+ 双景深相机 |
避障响应 | <200ms |
防护等级 | IP54 |
工作温度 | -20℃~70℃ |
居家、养老机构、商场、机场、社区、园区、景区
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