四足机器人 JLD-W2
行业级重载性能,1:1 负载自重比
同级别最轻机身(41kg),支持 40kg 持续行走负载,实现行业首个 1:1 负载自重比,大幅提升单次作业效率与场景适配能力。
IP67 全防护,极端环境强适应
IP67 防尘防水防护等级,搭配 - 20℃~55℃宽温工作范围(极限可达 - 20℃~85℃),轻松应对雨雾、粉尘、高低温、潮湿等复杂工业与户外工况。
轮 / 足形态切换,全地形机动能力
支持轮 / 足形态无缝切换,最大爬坡角度 45°、越障高度 80cm、奔跑速度 8m/s,冲刺、攀爬、越障每一步都稳定有力,适配台阶、斜坡、崎岖路面等多种地形。
多扩展接口,支持深度二次开发
配备 5 个扩展接口,可灵活适配传感器、机械臂、云台相机等多种行业上装,满足巡检、搬运、勘探、排爆等多样化定制需求。
长续航与热插拔设计,任务不中断
空载续航可达 5 小时,双电池热插拔设计支持自主回充,实现长时间连续作业,保障关键任务不中断。
360° 全向感知,自主智能决策作业
搭载 360° 全向感知系统,融合激光雷达、视觉等多源数据,可在复杂地形中实现自主路径规划、动态避障与智能决策,实现高精度、高可靠性的无人化作业。
项目类别 | 项目 | 规格 |
尺寸与重量 | 站立尺寸 | 930×480×585 mm |
趴地尺寸 | 930×630×200 mm | |
核心性能 | 重量(含电池) | 约 41kg |
持续行走负载 | 30kg | |
负载续航 | 4h | |
极限速度 | 8m/s | |
标配最大速度 | 6m/s | |
越障高度 | 80cm | |
连续攀爬台阶高度 | 25cm | |
斜坡行走能力 | >45° | |
系统配置 | IMU | 车规级 IMU×1 |
轮 / 足切换 | 支持 | |
防护等级 | IP67 | |
工作温度 | -20℃~55℃ (极限温度 - 20℃~85℃) | |
扩展接口 | 供电接口 | 5V/12V/24V/48V, 480W |
通信接口 | 千兆网口、USB 接口、串口 |
工业厂区重载巡检、设备运维与物资运输
矿山、油田、电力设施等极端环境下的勘探与监测作业
消防救援、应急勘探、排爆排险等高危场景的辅助作业
公共安全、边境巡逻等特种任务的移动平台














